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    經常關注碼垛機的朋友都會發現這向個詞：伺服碼垛機、全自動碼垛機，那到底伺服碼垛機和全自動碼垛機有什么區別呢？
    其實伺服碼垛機，也稱之為全自動碼垛機，當然，有一部分朋友也會稱它為全自動伺服碼垛機。
    伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
    控制系統特點：主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。